Essingen liegt in der Verbandsgemeinde Offenbach an der Queich und damit im Landkreis Südliche Weinstraße.
Interessante Sehenswürdigkeiten sind zum Beispiel das Rathaus von 1590 im Renaissancestil, der historischer Ortskern mit Dorfplatz oder die evangelische und katholische Kirche. Die Wendelinus-Kapelle aus dem Jahr 1280 beherbergt Wandmalereien aus dem 15. Jahrhundert.
Auch interessant ist die jüdische Geschichte des Ortes: Im 19. Jahrhundert war etwa ein Fünftel der Bevölkerung jüdisch. Die 1821 errichtete Synagoge wurde 1937 aufgegeben. Der jüdische Friedhof, größter in der Pfalz mit 1700 Grabsteinen aus dem 17. bis 19. Jahrhundert, erzählt diese Geschichte.
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